Waveshare Jetbot AI Kit - комплект аксессуаров для сборки умного робота на базе Jetson Nano
Описание
Jetbot AI - плата для создания умного робота на базе Jetson Nano. Плата поставляется с кодом узлов ROS - что позволяет легко начать работу с ROS(Robot Operating System) с открытым исходным кодом, а также изучать системную структуру и концепцию ROS.
Особенности платы расширения JetBot:
Интегрированная схема защиты литиевой батареи S-8254AA + AO4407A, обеспечивающая защиту от перезаряда, перегрузки, перегрузки по току и короткого замыкания
Встроенный регулятор напряжения APW7313 обеспечивающий стабильное напряжение 5 В для Jetson Nano
Бортовой TB6612FNG двухдвигательный моторный драйвер
На борту 0,91 дюйма 128 × 32 пикселей OLED, позволяет отображать IP-адрес робота, ОЗУ, время автономной работы и т.д.
Встроенный чип ADS1115 AD для контроля заряда батареи в режиме реального времени
Jetbot AI:
1 S-8254AA: защита литиевых батарей, обеспечивает защиту от перезаряда, перегрузки, перегрузки по току и короткого замыкания
2 ADS1115: 16-битный чип сбора данных AD, отслеживающий заряд батареи в режиме реального времени
3 AO4407A: P-Channel MOSFET для схемы защиты
4 APW7313: 5V регулятор мощности для питания Jetson Nano
5 PCA9685: ШИМ-контроллер, интерфейс I2C, для расширения ввода-вывода
6 TB6612FNG: привод двигателя с двойным H-мостом
7 0,91-дюймовый OLED: чип драйвера SSD1306, 128 × 32 пикселей
8 Вход зарядного устройства: зарядка 3x 18650 батарей
9 Выключатель
10 Держатель батареи 18650
11 Разъем мотора (нижняя сторона) 12 Коммуникационный заголовок Jetson Nano: интерфейс I2C и блок питания
Комплектация Jetbot AI Kit:
1 Металлическая коробка x1
2 Держатель камеры x1
3 Акриловая часть x1
4 Плата расширения Jetbot x1
5 IMX219-160 Camera x1
6 Wireless-AC8265 x1
7 Мотор 2PCS x1
8 Колесо 2PCS x1
9 Всенаправленное колесо 2PCS x1
10 Блок питания EU head x1
11 12,6 В зарядное устройство x1
12 Беспроводной геймпад x1
13 Отвертка 2PCS x1
14 6Pin 9см кабель x1
15 Пакет винтов x1
16 Гаечный ключ x1