JETANK AI Kit - комплект аксессуаров для сборки умного робота на базе Jetson Nano
Описание
JETANK AI Kit - интеллектуальный робот-гусеничник, специально разработанный для проекта NVIDIA Jetboat AI project, основанный на наборе разработчика Jetson Nano.Плата расширения интегрирует OLED, схему привода двигателя, схему сервопривода, схему питания, схему защиты аккумулятора и т.д., Что избавляет вас от необходимости сваривать схему, поддерживает разгрузочную зарядку и не требует многократного извлечения аккумулятора. Программное обеспечение полностью совместимо с проектом NVIDIA JetBot AI project и поддерживает интеллектуальное обхождение препятствий, автономное патрулирование линии, обнаружение движения, отслеживание распознавания цветов и другие функции. Робот также оснащен механической рукой с четырьмя степенями свободы, которая управляется с помощью трехмерной системы координат и может гибко управляться с помощью беспроводного геймпада.
Функции платы расширения
Встроенные три батареи 18650, выходное напряжение до 12,6 В, большая мощность двигателя.
Встроенная схема защиты литиевой батареи S-8254AA + AO4407A с функциями защиты от перезаряда, чрезмерного разряда, перегрузки по току и короткого замыкания.
Встроенный чип регулятора напряжения APW7313 может обеспечивать стабильное напряжение 5 В для Jetson Nano.
Встроенная микросхема регулятора напряжения SY8286 может обеспечивать максимальный ток рулевого механизма 5A.
Встроенный чип-драйвер двигателя TB6612FNG dual H-bridge может приводить в действие левый и правый двигатели.
Встроенный OLED-дисплей с разрешением 0,91 дюйма 128 × 32, отображение IP-адреса автомобиля, памяти, мощности и т.д. в режиме реального времени.
Встроенный чип сбора данных INA219 удобен для мониторинга напряжения батареи и зарядного тока в режиме реального времени.